【期刊论文】Adaptive Visual Servoing Using Point and Line Features With an Uncalibrated Eye-in-Hand Camera

刘云辉

，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

【期刊论文】Dynamic Modeling and Experimental Validation for Interactive Endodontic Simulation

刘云辉

，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

【期刊论文】Dynamic Visual Tracking for Manipulators Using an Uncalibrated Fixed Camera

刘云辉

，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

【期刊论文】Uncalibrated visual servoing of robots using a depth-independent interaction matrix

刘云辉

，-0001，（）：

-1年11月30日

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【期刊论文】A complete and efficient algorithm for searching 3-D form-closure grasps in the discrete domain

刘云辉

，-0001，（）：

-1年11月30日

摘要

【期刊论文】Cooperative teleoperation of a multirobot system with force reflection via Internet

刘云辉

，-0001，（）：

-1年11月30日

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【期刊论文】Dynamic sliding PID control for tracking of robot manipulators：theory and experiments

刘云辉

，-0001，（）：

-1年11月30日

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【期刊论文】Delay-dependent／delay-independent stability of linear systems with multiple time-varying delays

刘云辉

，-0001，（）：

-1年11月30日

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【期刊论文】Adaptive categorization of ART networks in robot behavior learning using game-theoretic formulation

刘云辉

，-0001，（）：

-1年11月30日

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【期刊论文】Asymptotic trajectory tracking of manipulators using uncalibrated visual feedback

刘云辉

，-0001，（）：

-1年11月30日

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